2025年1月8日（日本時間）、米ラスベガスで開幕したCESは、予想通りAI一色の様相を呈していました。スマートホームやSDV（ソフトウェア・ディファインド・ビークル）など、メガOEMやティア1サプライヤーの展示内容そのものは前年と大きくは変わらなかった印象ですが、2024年より一層AIにフォーカスした印象です。自動車においては、大規模言語モデル（LLM）と生成AIによるIVI（イン・ヴィークル・インフォテイメント）と自動運転（AV＝Autonomous Vehicle）への流れが加速し、これから実装されていく技術がより明確になってきました。NVIDIAのジェンスン・フアンCEOの基調講演では、AVとヒューマノイドが当たり前になる未来が提示され、自動運転車の実現性への期待が高まりました。フアン氏の講演とADASの老舗であるモービルアイやロボタクシーのトップランナー ウェイモの展示などから、AVの現在地について読み解いてみます。（前編・後編にわけて掲載します。本記事は後編）
タイトル写真：モービルアイのカメラベースのADASであるスーパーヴィジョン（SV）52は、24万台以上のジーカー（Zeekr）モデルに搭載されて中国や欧州で走る。ジーカーは今回のCESで初出展した。
ウェイモは安全至上主義、テスラはいつでもどこでも自動運転
モービルアイの創業者でCEOのアムノン・シャシュア氏は、完全自動運転への道のりを説明するのに、テスラとウェイモ（Waymo）とを比較して、ウェイモはカメラだけでなくライダーを4個以上装着し、高精度マップの使える範囲に運行設計領域（ODD＝Operational Design Domain）を限定している「安全第一主義」のアプローチであり、一方テスラのFSD（フルセルフ ドライビング）は、マップなしでセンサーもカメラのみで、E to Eで可能な限り自動運転の範囲を広げており、正反対のアプローチであると説明します。
縦軸（Precision）は安全性、横軸（Recall）は運転領域の広さ、つまり道路のタイプ、天候、運用可能地域を示す。ウェイモとテスラは対極的なアプローチ。
シャシュア氏は、テスラのFSDを非常に高く評価するが、MTBF（Mean Time Between Failures）と呼ばれる人間の介入頻度は、現状テスラのFSDで5〜10時間に1回。これに対して、米国での人間のドライバーによる衝突事故は50万マイル走行に1回（数万時間に1回）と言われ、少なくともAVのMTBFはこれを上回らなければならないと言います。また自動車メーカーが許容できるとするMTBFは、5万時間から1000万時間まで大きく幅があるそうです。
