「一般道：有人、高速道路：無人運行」を実現するための重要技術
T2は、自動運転トラックの開発に取り組んでいる。2027年度以降の自動運転レベル4のトラックによる商業運行開始を目指し、2025年から関東-関西間の高速道路上において、自動運転レベル2での商用運行を開始。2026年6月15日時点で、商用運行の利用企業は17社まで拡大している。
運行事業の構築と並行する形で、レベル4に向けた車両の技術開発も加速させており、2026年3月には関東と関西を結ぶ約500kmの高速道路本線上で、ドライバーによるハンドル操作介入を一切行わず、自動運転のみで完走するという成果を上げていた。
今回はその次のステップとして、関東では東名高速道路・綾瀬スマートIC、関西では中国自動車道・西宮北ICの料金所を、自動運転のまま通行する実験が行われた。
綾瀬スマートICでは、一旦停止し、ETCバーが開いたことを確認してからの再発進に成功している。
T2の自動運転トラックは全幅約2.5mであるのに対し、料金所の車線幅は一番狭い場所で約3mしかなく、また縁石のような近接障害物が存在するため、本線の走行よりも車両の自己位置推定と制御技術が高い次元で求められることになる。
同社は、あらかじめ用意した高精度3次元点群データとトラック搭載のLiDARから得られたデータをリアルタイムに照合し、1cmレベルでの自己位置推定と緻密な車両制御を実現。また、ETCバーの認識と発進判断を可能にする技術も開発したことで、料金所の通過プロセスを自動運転で完了することに成功したという。
同社の自動運転トラックは「高速道路は無人運行、ICから荷主までの一般道区間は有人手動運転」、「IC付近の一般道区間にトランスゲートと呼ばれる拠点を設置」という運用を行う想定で開発されている。つまり、高速道路本線上だけでなく、IC出入口〜トランスゲートまでの間も無人運転を実施するため、料金所を自動運転のまま通過できる技術の実装は重要なのだ。
高速道路における無人運転と、一般道における有人運転を切り替える切り替え拠点がトランスゲートだ。
今後、T2は「料金所とトランスゲートを結ぶ一般道の走行技術」や、「トランスゲートへの車両入出庫を可能にする技術」の開発を進め、関東と関西の間を一貫して自動運転で結ぶ輸送ネットワークの構築を目指すとしている。
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