目標は2030年頃の自動運転実用化
2025年3月にホンダが、神奈川県および小田原市と締結した「交通課題解決に向けた自動運転技術の実証実験に関する協定」に基づいて、独自の協調人工知能「Honda CI（Cooperative Intelligence）」を活用した自動運転技術の実証実験を小田原市内で2026年2月から開始する。
同実証実験では小田原市の地形や交通環境を活用し、傾斜地でのCI自動運転技術の認識能力向上や対応速度域の拡大を目指す。具体的には、起伏が激しい地形や交通量が多い道路での技術検証が行われる予定だ。
実験の初期段階では、センサーを取り付けた「CR-V（5代目）」を実験車両として使用し、安全監視員を乗せた状態で、小田原市橘地域の工業団地内の公道を周回してCI自動運転システムを検証。その後、走行エリアの拡大、対応速度の引き上げ（60km／h）、実証車両の移行（N-VAN e：）が実施され、自動運転技術の進化とカーボンニュートラルの取り組みを並行して進めていくという。
実証実験のフェーズ2で活用される予定の「N-VAN e：」
ホンダのCI自動運転技術は、カメラベースで周辺環境を認識しながら自動で走行する「地図レス協調運転技術」が最大の特長である。高精度地図や自動運転用の大規模なインフラ設備が不要なことから、既存の町や道路環境に最先端技術を組み合わせて活性化する「レトロフィット型アプローチ」により、地域社会への貢献を目指している。
また、乗用車だけでなくバスやマイクロモビリティなど、多様なモビリティへの適用も視野に入れているようだ。
将来的に、2030年頃のCI自動運転技術の実用化を目指し、まず2027年度に特定条件下（幅員6m以上、一般的な傾斜条件、最高速度60km／h）での自動運転レベル4認可取得を目指すとしている。
冗長性確保・速度域の拡大、傾斜地での認識能力の向上が目的
これまでホンダは、最高速度20km／h未満のEV「グリーンスローモビリティ」を用いた自動運転レベル4の実現を目指してきた。
今回の実験では交通量や走行速度の高い一般道での展開を見据え、カメラに加えてLiDARも搭載し、遠方の物体や交通参加者の位置や速度を高精度で計測可能になる。認識精度と冗長性を強化することで、対応速度域を60km／hまで拡大しても、自動運転レベル4に必要な安全性を確保するのがねらいである。
また、傾斜地での認識能力向上にも注力する。
ホンダのCI自動運転技術は「地図レス協調運転技術」を搭載しており、高精度地図を必要とせずにカメラベースで周辺環境を認識するが、勾配変化の大きい地形では検出した交通参加者や道路構造物の位置精度が変化するため、自動走行の難易度が上がっていた。
今回LiDARを搭載することで、勾配変化の影響を受けずに交通参加者や道路構造物を高精度に検出することが可能となる。小田原市の多様な勾配を活用し、傾斜地での認識能力や精度向上につなげたいとしている。
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