敷地内の屋外搬送を自動化するシステムを検証
日本の物流業界には、ドライバー不足や物流の多頻度小口化、燃料費高騰、CO2排出量削減といった課題が複雑に絡み合っている。国土交通省はこうした課題を解決するため、物流専用スペースを道路空間に設け、無人化・自動化された搬送機がクリーンエネルギーで24時間稼働する新インフラ「自動物流道路（オートフロー・ロード）」を推進しており、ecoroと清水建設の両社はそのコンソーシアムに参画している。
ecoroは、屋外走行対応の無人搬送EVによるパレット搬送と自動積み降ろし機構を一体提供するシステムとして、フォークリフト・AMR・AGVより効率的な輸送量とトラックより低い運用コストを両立する次世代物流システムを開発しているスタートアップだ。
ecoroは、積み込みから積み下ろしまでを途切れなく同期する一元管理型の自動搬送プラットフォームシステムを開発している。
一方の清水建設は、高速道路や物流拠点などのインフラ計画・建設の知見を活かし、次世代物流インフラの研究開発を進めている。
両社はそれぞれの強みが相互補完的であると判断。ecoroの強み（自動搬送車両およびシステム全体の制御技術）と、清水建設の強み（インフラ・建設・システム統合）がどう補完できるかの検討材料を抽出するとともに、本格実装に向けてさらに検証すべき技術的・事業的論点を明らかにすることを目的として共同実証を行うことにしたという。
今回の実証では、ユースケース④を中心に、屋外環境における自動走行EVの走行精度・通信安定性の検証と、取得データをもとにした事業シミュレーションが行われる。
【主な検証項目】
⚪︎通信安定性：走行中の信号強度およびハートビートの送受信状況のログを取得し、通信断絶の発生頻度と復帰までの所要時間を計測
⚪︎停止精度・自己位置推定精度：走行速度を変化させながら複数回連続走行を実施し、停止位置および自己位置推定の誤差を測定
⚪︎事業シミュレーションへのデータ活用：取得した走行データを輸送量推計モデルに組み込み、自動物流道路における拠点運用条件・事業性の定量評価に活用
⚪︎清水建設・自動運転プラットフォームとの連携可能性：建物設備・サービスロボット・自動運転車を統合制御する清水建設のシステムと、ecoroの屋外走行制御スタックとの接続・協調制御の実現可能性を検討
今回の実証では、ecoroの自動搬送車両の技術要件・仕様を実際の走行を通じて確認するとともに、現地オペレーションの実態を把握することができたという。両社は今後、インフラ計画・設計ノウハウ（清水建設）と屋外自動搬送システム（ecoro）それぞれの強みを活かして、事業シミュレーションの精緻化や複数ユースケースへの展開を視野に入れながら、自動物流道路構想の実現に向けた技術・事業連携を継続的に模索していく方針だ。
