イレギュラー発生時も自動運転を継続できる新機能を開発
T2が開発したレベル2の自動運転トラックが、関東から関西を結ぶ高速道路本線を、自動運転のみで完走したことが明らかになった。国内で自動運転トラックにより、約500kmに渡る長距離本線走行に成功するのは初の事例だ。
これまで、道路工事や車両の合流といったイレギュラーな状況においては、安全確保のためにドライバーが一時的に手動操作に切り替える必要があり、レベル4実現に向けた大きな課題となっていた。今回、こうした課題を克服する新技術を開発し、道路工事や速度制限、車両の合流、傾斜路での走行など、様々な状況で自動運転を継続できる性能を実装した。
道路工事により車線が閉鎖された際に車線変更する様子。
具体的には、道路工事による車線閉鎖時に設置された標識やパイロンをセンサーで認識し、適切なタイミングで車線変更を行う技術や、速度制限標識を認識してスムーズに加減速する機能を搭載。さらに、インターチェンジやジャンクションで急に合流する車両に対して減速して譲る機能や、傾斜のある路面でも安定して車線に追従する性能の向上を実現したのだという。
合流車両に対し減速して先を譲る様子。
こうした新技術を備えたレベル2の自動運転トラックで、2026年3月上旬、東名高速道路の綾瀬スマートIC（神奈川県綾瀬市）から山陽自動車道の神戸西IC（兵庫県神戸市）までの本線約500kmを走行する実証試験を実施。ドライバーによる一時的なハンドル操作介入を一度も発生させることなく、自動運転のみでの完走に成功した。
T2は今後、レベル4の実現に向けてさらに技術開発を進める予定で、本線の自動運転だけでなく、料金所の通過や切替拠点までの一般道走行を含めた運行全体の自動化を目指している。切替拠点は、ドライバーが有人運転を切り替えるための拠点として、綾瀬スマートICおよび神戸西IC付近に完成予定であり、幹線輸送サービスのさらなる効率化が期待される。
